Add working gpio_pin_rpi3
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b920979d5b
GPG key ID:
C73D37CBED7BFC77
3 changed files with 67 additions and 71 deletions
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@ -1,71 +0,0 @@
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#include <linux/gpio/consumer.h>
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#include <linux/gpio/driver.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/kernel.h>
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#include <linux/module.h>
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static char *device_label = "";
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module_param(device_label, charp, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP);
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MODULE_PARM_DESC(device_label, "GPIO Device Label");
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static char *gpio_pin_id = "";
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module_param(gpio_pin_id, charp, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP);
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MODULE_PARM_DESC(gpio_pin_id, "GPIO Pin ID");
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struct gpio_device *device;
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struct gpio_desc *led_desc;
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// Copied from https://elixir.bootlin.com/linux/v6.6.79/source/drivers/gpio/gpiolib.c#L1085
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// gpio_device_find_by_label it's not available on Linux Kernel 6.6 but only with Linux Kernel 6.7+
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// static int gpiochip_match_name(struct gpio_chip *gc, void *data)
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// {
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// const char *name = data;
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// return !strcmp(gc->label, name);
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// }
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static int __init gpio_led_init(void) {
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int ret;
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// On Linux Kernel 6.7+
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device = gpio_device_find_by_label(device_label);
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// Otherwise
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// device = gpio_device_find(device_label, gpiochip_match_name);
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if (!device) {
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pr_err("Failed to get device");
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return -ENODEV;
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}
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led_desc = gpiod_get(device->dev, gpio_pin_id, GPIOD_OUT_LOW);
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if (IS_ERR(led_desc)) {
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pr_err("Failed to get GPIO: %ld\n", PTR_ERR(led_desc));
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ret = PTR_ERR(led_desc);
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goto fail;
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}
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gpiod_set_value(led_desc, 1);
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pr_info("Bonjour! Le module est chargé.\n");
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return 0;
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fail:
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gpio_device_put(device);
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return -ENODEV;
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}
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static void __exit gpio_led_exit(void) {
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gpiod_set_value(led_desc, 0);
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gpiod_put(led_desc);
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gpio_device_put(device);
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pr_info("Au revoir! Le module est déchargé.\n");
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}
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module_init(gpio_led_init);
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module_exit(gpio_led_exit);
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MODULE_LICENSE("MIT License");
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MODULE_AUTHOR("Florian RICHER");
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MODULE_DESCRIPTION("Un module noyau pour utiliser un PIN GPIO d'une RPI en tant que LED");
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MODULE_VERSION("1.0");
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67
08_gpio_pin_rpi3/test_module.c
Normal file
67
08_gpio_pin_rpi3/test_module.c
Normal file
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@ -0,0 +1,67 @@
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/gpio/consumer.h>
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// gpiochip0: GPIOs 512-565, parent: platform/3f200000.gpio, pinctrl-bcm2835
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// From /sys/kernel/debug/gpio
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#define RPI3_BCM2835_GPIO_OFFSET 512
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#define BCM_TO_LINUX_GPIO(bcm) (RPI3_BCM2835_GPIO_OFFSET + (bcm))
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static int gpio_pin = -1;
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module_param(gpio_pin, int, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH);
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MODULE_PARM_DESC(gpio_pin, "BCM GPIO pin number (e.g., 17)");
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struct gpio_pin_rpi3 {
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int linux_gpio;
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int bcm_gpio;
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struct gpio_desc *desc;
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};
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static struct gpio_pin_rpi3 pin;
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static int __init gpio_pin_rpi3_init(void)
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{
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if (gpio_pin < 0) {
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pr_err("gpio_pin_rpi3: You must specify 'gpio_pin' (e.g., gpio_pin=17)\n");
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return -EINVAL;
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}
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pin.bcm_gpio = gpio_pin;
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pin.linux_gpio = BCM_TO_LINUX_GPIO(pin.bcm_gpio);
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// Récupération du descripteur GPIO à partir du numéro Globale Linux
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pin.desc = gpio_to_desc(pin.linux_gpio);
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if (!pin.desc) {
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pr_err("gpio_pin_rpi3: Le GPIO %d (BCM %d) non trouvé\n", pin.linux_gpio, pin.bcm_gpio);
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return -ENODEV;
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}
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// Réclame le PIN GPIO
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if (gpiod_direction_output(pin.desc, 0)) {
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pr_err("gpio_pin_rpi3: Impossible de configurer le GPIO %d\n", pin.linux_gpio);
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gpiod_put(pin.desc);
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return -EINVAL;
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}
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// Allume la LED
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gpiod_set_value(pin.desc, 1);
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pr_info("gpio_pin_rpi3: GPIO %d (BCM %d) activé (LED ON)\n", pin.linux_gpio, pin.bcm_gpio);
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return 0;
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}
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static void __exit gpio_pin_rpi3_exit(void)
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// Turn LED off and release GPIO
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gpiod_set_value(pin.desc, 0);
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gpiod_put(pin.desc);
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pr_info("gpio_pin_rpi3: GPIO %d (BCM %d) libéré (LED OFF)\n", pin.linux_gpio, pin.bcm_gpio);
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}
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module_init(gpio_pin_rpi3_init);
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module_exit(gpio_pin_rpi3_exit);
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MODULE_LICENSE("GPL");
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MODULE_AUTHOR("Florian RICHER <florian.richer@protonmail.com>");
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MODULE_DESCRIPTION("Un module noyau pour utiliser un PIN GPIO d'une RPI");
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MODULE_VERSION("1.0");
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