kernel_module_learn/08_gpio_pin_rpi3/test_module.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>

// gpiochip0: GPIOs 512-565, parent: platform/3f200000.gpio, pinctrl-bcm2835
// From /sys/kernel/debug/gpio
#define RPI3_BCM2835_GPIO_OFFSET 512
#define BCM_TO_LINUX_GPIO(bcm) (RPI3_BCM2835_GPIO_OFFSET + (bcm))

static int gpio_pin = -1;
module_param(gpio_pin, int, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH);
MODULE_PARM_DESC(gpio_pin, "BCM GPIO pin number (e.g., 17)");

struct gpio_pin_rpi3 {
	int linux_gpio;
	int bcm_gpio;
	struct gpio_desc *desc;
};

static struct gpio_pin_rpi3 pin;

static int __init gpio_pin_rpi3_init(void)
{
	if (gpio_pin < 0) {
		pr_err("gpio_pin_rpi3: You must specify 'gpio_pin' (e.g., gpio_pin=17)\n");
		return -EINVAL;
	}

	pin.bcm_gpio = gpio_pin;
	pin.linux_gpio = BCM_TO_LINUX_GPIO(pin.bcm_gpio);

	// Récupération du descripteur GPIO à partir du numéro Globale Linux
	pin.desc = gpio_to_desc(pin.linux_gpio);
	if (!pin.desc) {
		pr_err("gpio_pin_rpi3: Le GPIO %d (BCM %d) non trouvé\n",
		       pin.linux_gpio, pin.bcm_gpio);
		return -ENODEV;
	}

	// Réclame le PIN GPIO
	if (gpiod_direction_output(pin.desc, 0)) {
		pr_err("gpio_pin_rpi3: Impossible de configurer le GPIO %d\n",
		       pin.linux_gpio);
		gpiod_put(pin.desc);
		return -EINVAL;
	}

	// Allume la LED
	gpiod_set_value(pin.desc, 1);
	pr_info("gpio_pin_rpi3: GPIO %d (BCM %d) activé (LED ON)\n",
		pin.linux_gpio, pin.bcm_gpio);

	return 0;
}

static void __exit gpio_pin_rpi3_exit(void)
{
	// Turn LED off and release GPIO
	gpiod_set_value(pin.desc, 0);
	gpiod_put(pin.desc);
	pr_info("gpio_pin_rpi3: GPIO %d (BCM %d) libéré (LED OFF)\n",
		pin.linux_gpio, pin.bcm_gpio);
}

module_init(gpio_pin_rpi3_init);
module_exit(gpio_pin_rpi3_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Florian RICHER <florian.richer@protonmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Un module noyau pour utiliser un PIN GPIO d'une RPI");
MODULE_VERSION("1.0");